عرضت منظمة أبحاث الفضاء الهندية (ISRO) أول ذراع روبوتية فضائية لها على الإطلاق، RRM-TD، وهي تعمل على متن منصة POEM4. ويظهر مقطع قصير شاركته وكالة الفضاء الحركات الدقيقة للذراع الآلي ومراحل التشغيل المختلفة أثناء عمله في الفضاء.
يبدأ الفيديو بتراكب نصي يقول، “فتح القفل والرفع من موضع القاعدة”، مما يشير إلى الحركة الأولية للذراع. بينما تواصل الذراع الآلية حركتها، تسلط الرسالة التالية الضوء على “التلاعب بالذراع باستخدام 7 محركات”، مما يوضح قدرتها على القيام بمهام معقدة.
تتقدم اللقطات لإظهار الذراع أثناء العمل من خلال “عملية تصوير سطح السفينة POEM” و”تحديد الموقع باستخدام الخدمة المرئية”، وهي تقنية تستخدم المعلومات المرئية للتحكم في حركة الروبوت. في اللحظات الأخيرة، يعود الذراع إلى موضعه الأساسي، مع نص يقول “القفل إلى موضع القاعدة”.
طوال التسلسل، تُظهر حركات الذراع الدقيقة والمتحكم فيها وظيفتها في الفضاء. علقت ISRO على المنشور، “#RRM_TD، أول ذراع روبوتية فضائية في الهند، تعمل على متن # POEM4! علامة فارقة #MakeInIndia في مجال الروبوتات الفضائية.”
ألقِ نظرة على المقطع هنا:
؟؟؟؟؟؟؟؟؟ #RRM_TD، أول ذراع روبوتية فضائية في الهند، تعمل على متنها #قصيدة4! فخور #اصنع في الهند علامة فارقة في مجال الروبوتات الفضائية. ؟؟؟؟✨ #ISRO #سبيس تك pic.twitter.com/sy3BxrtRN1
– إيسرو (@إسرو) 4 يناير 2025
وتستخدم مهمة POEM4، وهي جزء من مهمة PSLV-C60 SpaDeX، المرحلة الرابعة من مركبة إطلاق الأقمار الصناعية القطبية (PSLV) لإنشاء منصة خاصة للتجارب العلمية. تسمح هذه المنصة، وحدة التجارب المدارية PS4 (POEM)، للعلماء بإجراء تجارب الجاذبية الصغرى في الفضاء لمدة تصل إلى ثلاثة أشهر. تساعد هذه التجارب في اختبار التقنيات الجديدة للمهام الفضائية المستقبلية.
أحد الجوانب الأكثر إثارة في مهمة POEM4 هو أنها تحمل تجارب بيولوجية إلى الفضاء لأول مرة على صاروخ هندي الصنع. وستقوم PSLV بإجراء ثلاث تجارب بيولوجية على الخلايا الحية، وهي مهمة صعبة لأن الفضاء بيئة قاسية.
إن إبقاء الكائنات الحية على قيد الحياة في الفضاء يتطلب أنظمة خاصة لدعم الحياة في حاويات صغيرة، ويجب جمع البيانات عن بعد. توفر ISRO المرحلة الرابعة من PSLV للباحثين لإجراء هذه التجارب الفضائية.
